Génération de trajectoires optimisées, précises et en temps réel
Fuzzy Trajectory Generation est conçu pour créer des plans de mouvement robustes et fluides, qui respectent les contraintes dynamiques du système tout en maximisant la performance. Ce module combine vitesse d’exécution, fiabilité et précision des trajectoires, sans sacrifier la sécurité.
Le module génère des trajectoires en avance, permettant un accès instantané aux informations de position, vitesse, accélération et jerk à tout moment de l’exécution. Cette capacité est essentielle pour la simulation, le contrôle temps réel, ou le jogging adaptatif.
Grâce à une conception sans allocation de mémoire dynamique pendant l’exécution, le module assure une compatibilité avec les environnements temps réel stricts et une stabilité opérationnelle absolue.
La génération des trajectoires est universelle : que ce soit pour un bras robotisé, une machine CNC ou un mécanisme customisé, le module adapte la planification au système cinématique concerné. Les trajectoires produites sont à la fois sûres, performantes et conformes aux limites physiques du matériel
